Сторінка 13 з 14

Re: Возвращение Лунохода

Додано: 17 травня 2012, 14:22
bobikus
umka писав:Измерение бокового крена.
37 градусов по колесам, 50 по кузову.
"На глазок" еще 10 градусов запас, но боялся, что опорные колеса "подкосит",
Дуже і дуже непоганий показник, візуально виглядає на менший. Все, що в запасі раджу списати на інерцію і пружинність гуми. Думаю, є сенс поміряти також і повздовжній нахил (спуск-підйом).

Re: Возвращение Лунохода

Додано: 18 травня 2012, 08:32
umka
bobikus писав: Дуже і дуже непоганий показник, візуально виглядає на менший.
Спасибо
bobikus писав: Все, що в запасі раджу списати на інерцію і пружинність гуми.
Я бы сказал, даже не на это. Ясен пень, что в динамике все не так, как в статике.
На большем, да и даже на меньшем склоне машина все равно начинает "ползти" юзом.
bobikus писав: Думаю, є сенс поміряти також і повздовжній нахил (спуск-підйом).
Его и рассчитать можно. хотя бы приблизительно.
исходя из а=37 градусов бокового крена, ширины колеи 1800 и колесной базы 2700
Высота центра масс
h=1800/2*tg(90-a)
продольный дифферент d=90-arcctg(h/(2700/2))=90-arctg(1800/2*tg(90-a)/(2700/2)) = 90-arctg(2/3*tg(90-37)) = 48 градусов
а исходя из 47: d=90-arctg(2/3*tg(90-47)) = 58 градусов.
Эти цифры сильно занижены в силу того, что при продольном дифференте подвеска лучше сопротивляется крену.
Но и так нормально.
Тригонометрия рулит!

Re: Возвращение Лунохода

Додано: 18 травня 2012, 10:32
Alex67
А по осям 50/50 вага розподілилася? Бо інакше ситуація може сильно відрізнятися вперед-назад.

Re: Возвращение Лунохода

Додано: 18 травня 2012, 12:34
bobikus
Alex67 писав:А по осям 50/50 вага розподілилася? Бо інакше ситуація може сильно відрізнятися вперед-назад.
+1, тригонометрія рулить при умові розміщення повздовжнього центру ваги рівно по центру повздовжної колісної бази. Якщо наприклад двигун зміщено від центру рами до переду, тут слід враховувати не лише відсоток зміщення центру ваги але і те, що від цього зміниться довжина коліна перевороту, адже вектор сили перевороту буде знаходитись не за передніми колесами а над ними, що потребуватиме менше градусів для повздовжнього оверкілю.

З іншого боку, думаю що це виключно теоретичне питання, вказані виміри показують 58 градусів, що означає фактично нереальні умови. І навіть якщо розподіл буде наприклад не 58/58 а 50/66 градусів, тоді спуски понад 50 градусів, якщо колись і будуть то малоймовірно, що колеса зможуть їх утримувати. Та навіть якщо і так, захочеться покататися, наприклад десь на скелях Мегайтла їх можна взяти і заднім ходом.

Re: Возвращение Лунохода

Додано: 18 травня 2012, 13:03
umka
Примерно по центру.
Будет +/- по мере опустошения бака.

Re: Возвращение Лунохода

Додано: 18 травня 2012, 13:08
Рома с молдованки
А поедет когда?

Re: Возвращение Лунохода

Додано: 18 травня 2012, 18:17
umka
скоро.
Клиентов много. На себя нет времени.

Re: Возвращение Лунохода

Додано: 18 травня 2012, 23:53
автобат
Хлопчи, вы б Умке помогли, а то, вдруг просчитается и перекинется на 57-мигралусном подъеме :roll:

Re: Возвращение Лунохода

Додано: 19 травня 2012, 10:28
umka
автобат писав:Хлопчи, вы б Умке помогли, а то, вдруг просчитается и перекинется на 57-мигралусном подъеме :roll:
ох, уел! Ох, уел! (с) А.С.Пушкин.

Re: Возвращение Лунохода

Додано: 19 травня 2012, 15:09
автобат
Неа, я уху ел :D а шо, не хочешь, шоб тебе грамотніе специалисты помогли?

Re: Возвращение Лунохода

Додано: 03 серпня 2013, 21:09
umka
После длительного застоя, связанного с развитием бизнеса и строительством нового СТО, работы над Луноходом возобновлены.
:D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D ОН ПОЕХАЛ!!!! :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D

С места в карьер:
IMG_9499.JPG
IMG_9541.JPG
Возле СТО большей горки не нашел :(
IMG_9591.JPG
IMG_9599.JPG
IMG_9601.JPG

Re: Возвращение Лунохода

Додано: 04 серпня 2013, 08:41
Roman
Ракета :shock: :shock: :shock:

Поздровляю с выездом!!

Re: Возвращение Лунохода

Додано: 04 серпня 2013, 09:30
TANKist
Ухти :shock: :shock: :shock: :shock: во це крутяк
Якшо не секрет, який бюджет авто склало і час його будови?

Re: Возвращение Лунохода

Додано: 04 серпня 2013, 11:08
umka
TANKist писав:Ухти :shock: :shock: :shock: :shock: во це крутяк
Якшо не секрет, який бюджет авто склало і час його будови?
Бюджет не считал. Да и бессмысленно, ибо двух одинаковых строить не буду. Каждому клиенту считаю индивидуально заранее очень приблизительную стоимость.
Чистого времени - месяца 4, остальное время простаивал по разным причинам.

Re: Возвращение Лунохода

Додано: 09 серпня 2013, 10:31
Taras2710
Ухти. Де можна збудувати щось подібне, підкажіть будь ласка. І якщо можна якусь контактну інформацію, сайт, телефон.....