Возвращение Лунохода

[Volodymyr]

Хайджеком чи автопогрущиком.

[Katonych]

Угол опрокидывания - поищи в старых журналах ОРД, как они тестировали.

[Volodymyr]

Або так: Кут перевертання це кут між вектором центра тяжіння і напрямком від центра тяжіння до крайньої точки опори.
2Katonych - реально вирахувати центр тяжіння а/м?

[Katonych]

Або так: Кут перевертання це кут між вектором центра тяжіння і напрямком від центра тяжіння до крайньої точки опори.
2Katonych - реально вирахувати центр тяжіння а/м?

В статиці - ну.... можливо, скажім так. Чи реально - це питання десяте.
В динаміці (а машини в нас перевертаютья у більшості випадків власне під час руху) - ще складніше.

На лендкрузері тиждень тому тема була, власне про "посчитать угол опрокидывания". Якщо цікаво - можу пошукати.

[umka]

Все померим, когда соберем. Думаю, должен держать не меньше 45 градусов, как любой порядочный куб ( геометрическая фигура ).

[myshketer]

Думаю, что выйдет больше - у вашего куба центр масс смещен к низу...

[Alex67]

У пристойного куба нема гумових коліс, що підламуються при критичних навантаженнях. Особливо коли підспущені до 0.5 атм. А додати ще зміщення мостів при артикуляції... Звичайно це все можна оцінювати, а от порахувати - дуже важко. Значно простіше і дешевше виміряти експериментально. Чи варто це робити - теж питання. Все одно при куті понад 25-30 треба поводитися дуууже акуратно, і не так важливо чи кут перекидання буде 47 чи 42 - відчути на ходу різницю ДО того як процес стане незворотним буде неможливо.

[AM]

Тут фішка така - вічути жопою цей кут.
Хайжеком сцикотно, бо тре нормально якось машину до землі прикувати та і кут виміряти як? транспорттири маленькі і точно не получиться, а які ще інструменти - хз.

[POKEMON:)]

В Бережанах нас жопний інстинкт підкачав....машину перевернули на бік....тепер думаю як переробити задню підвіску....бо через неї і перевернулися...ходу вивішування моста бракнуло....був би хід-булаб і машина ціла!!!

[Volodymyr]

Тобі треба хайджек і рулетку. Відстань між колесами ти собі поміряєш, також поміряєш рулеткою на яку відстань від землі відірвалось колесо. Маючи 3 сторони і 1 кут (С = 90 градусів) можеш порахувати кут за теоремою косинусів: [a(у квадраті) = b(у квадраті) + c(у квадраті) − 2*b*c*cos A] a, b, c це сторони трикутника, А - кут між a і b якій ми шукаємо. Але це в теорії. На жаль така точність тобі не дає врахувати похибку на проминання колеса і на то як зиграє підвіска.

TLC-80, ∠35°

car_1.png (49.45 Кіб) Переглянуто 6786 разів

В практиці зробили ми колись дуже просто. По-перше нас не стільки цікавив реальний кут, скільки те що б поставити позначку на кринометрі машини (таки величини не збіглися десь на 5-6 градусів). Так от, машину заперли до бардюру (насправді це був навіть не бардюр) правим колесом так що він опинився там де я намалював кут А. Тобто при перекиданні машина би не ковзанула під себе. Хоча як мене переконували до і після таке на твердому покриті не можливо через силу тертя, десь воно так і є. Але закріпили і все. Далі. До підніжки (кріпити за багажник вважаю не розумною ідеєю, хоч там і плече в пару раз більше) закріпили трос лебідки (через корозащітку) від іншої машини, яка власне і страхувала. За ту ж саму підніжку почали піднімати хайджеком, по трохи послаблюючи трос. Зловили кут при якому машина почала плавати, тобто відриватись від хайджека. Сфоткали кринометр (бажаючих залізти в машину і відмалювати не найшлось) і все. Спосіб запозичений з якогось опису про те як нахилити в польових умовах машину для ремонту. Тільки там одразу ставились чурки замість хайджека.

Суть експеременту показала що як правильно підмітив Алекс знаючи емпіричний кут перевертання можна не доходячи до нього перекинутись тому що колеса, нерівності і підвіска дають +/- до 5-7 градусів без проблем. Так що сміливо віднімаємо 10 градусів на кринометрі від того що зафіксувалось і тупо їдемо по приборам. Або ж по нормальному це все треба відчувати фізично. Тобто що б там не показали формули чи стендові перевертання, треба відчувати коли машина починає лягати. Але навіть це не врятує якщо кудись влетіти.

Таке захоплення цієї тематикою було викликане 2 подіями. 1 на моїх очах перекинувся Сашко на Свидовці, друге я разом із Умкою перекинувся на танкодромі власне на тій машині що стала прототипом для тля поточної ітерації Лунохода.

P.S. А транспартир можна верх ногами закріпити на бампері + по центру повішати отвес. Це буде кут точніший ніж при обчисленні.

[автобат]

Так. в стаимці поміряеш. На нахиленому асфальті якось теж. А вот з якою швидкістю тре налітати на муравьїну кочку на схільчику, жиби не перекинутись. Хто проражуе? Покемон не зміг, Умка вже багато разів прораховувався. Андрейка Мушкетер пробував. В Сашка є практичний досить не поганий досвід. Матеметика тут не допоможе. Тіко ну жопа.

[AM]

Тобі треба хайджек і рулетку...

Звєрь!
Думаю так і зроблю із перевернутим транспортиром (бо поки дочитав формулу, в мене чуть не трапився понос ) Порогів немає, але думаю що можна вчіпити за раму якось.

[Volodymyr]

На формулу забий. Там треба ще А вивести, а це теж треба напрягтись. Купи транспорти і причепи по центру грузік на ниточці, по аналогії з кранами.

[K2]

чим відрізняються 413 від 404?
як на них стає 15" диск?
потужність це звичайно дуже добре. але ве12... не заскладний моторчик для трофі получиться?
чому задня підвіска на двух ричагах а не наприклад на чотирьох? (на двух він жеж буде провертатись?)
ну і якщо вже такий комплексний підхід- чому передня підвіска "в стандарті"?
пневмостойки рейс ранер? по чому?

[umka]

Привет строителям маньячным!

чим відрізняються 413 від 404?

Новее, компактнее хвост и редуктора.

як на них стає 15" диск?

С большим расширением колеи. Придется перейти на 20-й

потужність це звичайно дуже добре. але ве12... не заскладний моторчик для трофі получиться?

Прогресс не остановить. Ты знаешь что-то попроще на 326 сил и 160 кг весом?

чому задня підвіска на двух ричагах а не наприклад на чотирьох? (на двух він жеж буде провертатись?)

Я же фотки выложил. Оцени.

ну і якщо вже такий комплексний підхід- чому передня підвіска "в стандарті"?

До передка еще не дошел. Возможно будет такая же, как задняя. Если поместится.

пневмостойки рейс ранер? по чому?

Да. Такие стойки в Украине стоят примерно по $600 штучка.